例えば、緯度と経度の記録された以下のようなフォーマットのcsvファイルを用意します。
latitude,longitude 35.680101,139.768678 35.678828,139.767830 35.678680,139.768206 35.677503,139.767390 35.676667,139.766908 35.675900,139.766382 35.675133,139.765824 35.674715,139.766393 35.674296,139.767004 35.673869,139.767669 35.673268,139.767036 35.672666,139.766393 35.672309,139.766039 35.671725,139.765395 35.671403,139.765052 35.671124,139.764794 35.671010,139.764977
サイトトップのこの部分からcsvファイルをアップロードします。

軌跡がこのように表示されます。

ちなみに、アップロード部分の右側、Plot data pointsのリンクからは、軌跡のスタイルを変更指定することも出来ます。例えば、Google Maps optionsの Default icon を small circles にするとこんな感じで点のみがプロットされます。

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